Metashapeでバンドル調整を行うためのダイアログ「カメラアラインメントを最適化」（旧「カメラを最適化」；英語ではOptimize Cameras）には、バージョン1.6.0で、「追加の補正を調整」(Fit additional corrections)というチェックボックスが実装されました…

先日、最尤法のバイアスに関する記事を書いた理由は、バンドル調整におけるカメラパラメータの推定のバイアスが、ドーム状変形やボウル状変形といった「系統誤差」（正確には、点群の世界座標に関する系統誤差）と関係がある可能性を疑っているから。 ただ、…

プロローグ この記事では、SfMなどで使われるバンドル調整の根幹をなす、最小二乗法・最尤法の性質を扱います。 2変数X, Yに関するn個の観測データがあるとき、 xを説明変数とし、Yを目的変数とする回帰モデル： Y = f(X) + ε を考えて、関数fに含まれるパラ…